◦ 在场站内建立机器人巡检系统运行的硬件环境，包括场站内的机器人防爆充电站和部署机器人无线通信的基站等；

◦ 在中心机房部署巡检监控平台系统服务器、交换机以及视频服务器等设备，与场站工艺区的无线基站、巡检机器人构成一套局域通信系统；

◦ 为满足巡检机器人在储罐之间跨越围堰以及管道的巡检的要求，需对罐区围堰及管道加装钢质坡道，确保机器人能够在多组罐区穿越运行；

◦ 对现场巡检区域内工艺设备进行地图建模，创建机器人自主巡检3D地图；

◦ 对现场巡检区域内的指针表、液位计、阀门以及其他工艺设备等进行图像建模，达到机器人自动识别抄表读数的目标。

◦ 设备老化：储罐本体焊缝腐蚀、罐体变薄，阀门、法兰、密封件长期磨损导致渗漏；液位计、压力表等附件故障引发隐性泄漏。

◦ 操作不当：装卸料时流速过快产生静电，超装导致物料溢出；紧急切断阀未正常启用，泄漏后无法快速隔离。

◦ 外部破坏：雷击造成罐体穿孔，车辆碰撞、施工挖掘损坏储罐基础或附属管道。

◦ 《中华人民共和国安全生产法》：明确危险化学品容器需由专业单位生产且经资质机构检测合格，取得安全使用证后方可投入使用；要求企业设置安全设施并定期维护，建立隐患排查治理制度，对重大隐患实施挂牌督办，否则将面临停产整顿及罚款。

◦ 《中华人民共和国消防法》：规定储罐区需配置符合标准的消防设施，定期组织消防演练；严禁堵塞消防通道、损坏消防器材，违规者将被责令整改并处罚款，情节严重的追究刑事责任，适配储罐火灾防控整改需求。

◦ 泄漏防控：对储罐本体、焊缝做超声波检测，更换老化阀门、密封件及腐蚀管道；储罐基础加固防腐，设置防泄漏围堰（容积不小于单罐最大储存量），加装紧急切断阀并与液位计联动。

◦ 防爆防火升级：定期校验安全阀、呼吸阀、压力表（每年至少1次），确保呼吸阀畅通；易燃介质储罐加装阻火器，防爆电机、照明设备更换为合规防爆等级，完善静电接地与防雷装置（接地电阻≤10Ω），定期检测维护。

◦ 防腐与材质适配：酸碱罐、含氯介质储罐重新涂刷专用防腐层，不锈钢储罐避免氯离子富集；根据物料特性选用适配材质，如强酸罐采用玻璃钢或衬塑材质，杜绝“以普通材质代替专用材质”。